機器人自動焊
機器人自動焊隨著電子技術、計算機技術、機器人自動焊技術的發展，機器人自動焊從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，機器人自動焊主要有以下優點：
1）機器人自動焊穩定和提高焊接質量；
2）機器人自動焊提高勞動生產率；
3）機器人自動焊改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）機器人自動焊降低了對工人操作技術的要求；
5）機器人自動焊縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，機器人自動焊在各行各業已得到了廣泛的應用。
一、機器人自動焊
機器人自動焊日檢查及維護
1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)
4、水循環系統工作是否正常。
5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)
二、機器人自動焊
機器人自動焊周檢查及維護
1、擦洗機器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機器人自動焊各軸零位是否準確。
5、清理焊機水箱后面的過濾網。
6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
7、清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。
8、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。
9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)
10、檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
三、機器人自動焊
機器人自動焊月檢查及維護
1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。
2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007
3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004
4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)
8、完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。
四、機器人自動焊
機器人自動焊的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下：
每次保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產。公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄好各班設備運行情況。
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