什么是工業機器人？工業機器人價格
工業機器人這么火
那到底什么是工業機器人它到底怎么工作的
從常見的六軸機器人說起
擁有五個或六個旋轉軸
應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理
測試、測量、弧焊、點焊、包裝、
裝配、切屑機床、固定、
特種裝配操作、鍛造、鑄造等
擦，太牛逼了！
伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉，注意觀察一、二、三、四軸的結構，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節工業機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。
圖1
采用空心軸電機的優點是：工業機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關節軸怎么旋轉，管線不會隨著旋轉，即使旋轉，管線由于布置在旋轉軸線上，所以具有小的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業機器人的管線布局問題。對于工業機器人的機械結構設計來說，管線布局是難點之一，怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線（六個電機的驅動線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等），使其不受關節軸旋轉的影響，是一個值得深入考慮的問題。
常見的工業機器人腕部結構如圖2～圖4所示，在這三種手腕部的結構中，以第一種（RBR型）結構應用為廣泛，它適應于各種工作場合，后兩種結構應用范圍相對較窄，比如說3R型的手腕結構主要應用在噴涂行業等。
圖2
圖3
圖4
傳動裝置焊接
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