西安焊接機器人 焊接機器人焊接工藝選定
焊接機器人焊接條件可通過焊接文件設定，如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等。此外，還可設定其它一些功能：如再引弧功能、再啟動功能、防粘絲功能以及自動解除粘絲功能等等。
 焊接機器人本系統中我們設定了如下焊接條件，焊接效果良好。
（其中：工件材質為低碳鋼，板厚2.5mm）
①焊接機器人電流：140～145A
②焊接機器人電壓：角焊接頭段103%，搭接接頭段105%，（該焊接電源是一元化焊機。）
③焊接機器人焊接速度：角焊接頭段45cm/min，搭接接頭段60cm/min
④其它條件和功能有：提前送氣、滯后斷氣、填弧坑功能、引弧功能、再啟動功能、防粘絲功能以及自動解除粘絲功能等。
因為該系統選用的是示教再現式焊接機器人，所以，焊接示教和焊接編程都要由操作者通過在線操作來完成。因而，焊接示教過程既是焊接編程過程。焊接編程主要有以下內容：
⑴焊接機器人在示教的同時登錄機器人運行命令。
⑵通過再現檢查運行來不斷完善程序。例如修改焊接機器人運行軌跡和速度，提高其運行效率和動作協調美觀度。
⑶登錄焊接命令，編輯焊接文件。
⑷通過實際運行并檢查焊接效果，以修訂焊接文件。
在桑塔納后橋焊接生產線、POLO下搖臂焊接生產線上均有應用實例。
焊接機器人系統在汽車底盤焊接中的應用
單（雙）夾具固定式+焊接機器人工作站
該結構形式簡單，夾具由變位機進行變位，來實現焊接機器人焊槍不同位置的焊接。系統故障率低，但由于在裝卸工件過程中焊接機器人處于等待狀態，因而焊接機器人的利用效率一般低于80%，所以在新的焊接線上較少利用。
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