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在石化管道工程施工中，管道焊接質量和焊接效率直接影響著施工進度。由于管道自身的結構特點，一般的管道焊接均為全位置焊接方式，國外生產管道焊接機器人商業化產品的公司主要有美國 CRC-Evans、法國Serimax、荷蘭 Vermaat Technics 以及意大利 Saipem 等。美國CRC-Evans公司率先將全位置熔化極氣體保護焊接技術應用于管道施工，開發了系列化的管道焊接機器人，包含單槍、雙槍自動外焊機和IWM內焊機等。
其中P—625是一種帶電弧跟蹤的單或雙焊槍自動外焊機，不僅具有前瞻性的管道自動焊設計，還具有自診斷功能、實時數據記錄、無線傳輸和衛星定位功能管道焊接機器人P—450是一種帶電弧跟蹤的單焊槍數字焊接系統，大限度地提高了垂直和水平應用的速度和質量管道焊接機器人。
CRC-Evans 內焊機管道焊接機器人的系列包括從24"～60"（1"=25.4mm）的管徑，內焊機多個焊頭同時運行，能達8個之多，它的機構包括了快速而準確的對口與內根焊。CRC-Evans所參與大多數施工項目都采用了內焊機，是國內外非常成熟的一種根焊工藝。美國 CRC-Evans公司的產品在自動控制水平以及陸地管線鋪設應用方面處于世界前沿，其自動焊設備在中國油氣管道市場焊接里程已達到約3?000km。
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