西安焊接機器人_西安錢江焊接機器人在液壓支架
近幾年來，中國工業正在進行著一場“機器人化”的革命，特別是在弧焊領域，2005年以后，焊接機器人以平均每年130%的速度遞增。
據統計，到2007年底全世界在役的焊接機器人安裝總量已接近40萬臺。
西安焊接機器人焊接機器人作為一種先進的焊接設備，其應用得到了大力推廣，是我國焊接業進入自動化時代的一個重要標志。
隨著科技水平的進步，人們對焊接質量的要求也越來越高。但現有液壓支架生產與機器人自動化焊接在工藝順序、精度控制、生產效率等方面存在諸多兼容性問題。
該車間自2015年3月起至2015年8月，經過6個月的工業性試運行，累計完成6種型號液壓支架主筋貼板、連桿及結構件(頂梁、掩護梁及底座)共計10 000余件的焊接。液壓支架年生產能力可達到2 000架，焊接機器人效率較人工焊接提高100%，操作人員減少70%。
西安焊接機器人焊縫的自動化多層多道焊接是液壓支架機器人焊接的核心技術。
西安焊接機器人焊接機器人不僅需要具備焊縫起始點快速尋位、電弧跟蹤、多層多道焊縫自動生成等功能，還需要攻克液壓支架焊接特有的難題，即焊接變形控制、格子間形狀自適應及焊縫界面動態感知。
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