（1）常見缺陷防止措施在西安焊接機器人焊接中，經常產生的缺陷主要有氣孔、咬邊、層間未融合及焊偏等。
西安焊接機器人焊接采用的是Ar+CO2混合氣體保護焊，Ar氣與CO2氣混合比例是4：1。產生氣孔的主要原因是氣體流量過大，或氣路不通暢造成氣流量過小以及氣體含水等。這樣，除在焊接前要仔細檢查氣體干燥器是否通電，調整氣體流量外，焊接過程中也要定時清理噴嘴，防止飛濺阻塞氣路引起氣孔。
示教位置的不當也可能導致氣孔、焊偏和未熔合等焊接缺陷的產生，這就需要在實踐中不斷摸索，積累經驗，使示教的點更趨近完美。機械手焊接常見的缺陷和防止措施。
（2）應用實例2000年底該公司在撫順鍋爐項目的集箱管接頭制造中首次成功地應用機器人進行管接頭的焊接。該產品集箱規格為直徑426mmX20mmX9000mm;西安焊接機器人管接頭規格為直徑89mmX7mm，長度為120mm；管接頭焊接凈間距為200mm，每根集箱管接頭平均數量90個。整個焊接過程穩定，焊縫成形美觀。
焊后經對產品試樣進行宏觀檢查，焊接接頭熔合良好。
5 結語
（1）西安焊接機器人焊接的一致性和穩定性克服了人為因素帶來的不足，使產品質量穩定可靠。
（2）通過示教軌跡的確定，制定出佳的示教程序，滿足了焊角尺寸及焊縫填充的要求，西安焊接機器人通過再現誤差的測量，可以滿足同種規格集箱和管接頭的焊接。大大提高了生產效率。
（3）通西安焊接機器人過分析各種缺陷產生的原因，在實踐中加以避免和消除，以獲得高質量的焊縫。。
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