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西安焊接機械手FANUC M-900iA攪拌摩擦焊
該系統由FANUC M-900iA機器人搭載加拿大公司CRIQ開發的焊接主軸裝備組成，FANUC M-900iA的高精度和重載能力可以穩定地向攪拌頭施加的使攪拌針插入工件和保持攪拌頭軸肩與工件表面接觸的軸向壓力并保持精準的運動軌跡，從而保證焊接質量。
機器人攪拌摩擦焊還適用于復雜曲面和軌跡的焊接。另一個案例是FANUC新的重載機器人M-900iB配合FANUC在美國的系統集成商PaB開發的I-STIR主軸焊接包，西安焊接機械手該款焊接主軸可對X, Y軸上的力值進行測量從而對焊接過程進行監控，同時高精度的Z軸負載控制可保證高速焊接時的完美焊
此外，通過FANUC Roboguide離線編程技術，機器人可以在仿真環境下實現復雜工件的焊接過程模擬及軌跡編程，從而大幅提高現場編程調試的效率及焊接軌跡編程的準確性。
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