近年來德國率先提出"工業4.0"概念，美國推行"先進制造伙伴關系"計劃，日本實施"智慧制造系統"，而中國也提出了"中國制造2025規劃"，這些都指向同一個目標，那就是希望通過先進的IT與自動化技術來促進制造業的革新，焊接機器人以實現"智能化"，提升效率，降低成本。
而要實現這個目標西安搬運機器人是不可或缺的一環。
從1920年，"Robot"這個詞被捷克劇作家創造出來，到現在焊接機器人已經發展了近百年，從初的單純用于搬運的搬運機器人，到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術的焊接機器人，再到目前正在研究的"智能機器人"，焊接機器人的發展及應用日新月異。
在短短50多年的時間中，焊接機器人技術得到了迅速的發展，在眾多制造業領域中，焊接機器人應用廣泛的領域是汽車及汽車零部件制造業，并且正在不斷地向其他領域拓展，如機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。
在工業生產中，寶雞焊接機器人、磨拋加工機器人、西安焊接機器人、激光加工機器人、噴涂機器人、西安搬運機器人、真空機器人等焊接機器人都已被大量采用。
首先介紹西安搬運機器人焊接系統的常見應用方式及焊接機器人柔性系統，其后探討多種焊接機器人焊接新技術的應用及發展情況。
西安焊接機器人適合于多品種高質量生產方式，目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接件均使用了焊接機器人焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用焊接機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。
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