西安焊接機器人錯誤5：誤解精確性和可重復(fù)性之關(guān)系
隨著機器人技術(shù)的不斷改進(jìn)和發(fā)展，買家在購買西安焊接機器人時面臨的選擇也越來越多。你知道如何選擇機器人嗎？更重要的是，如何避免你可能察覺不到的錯誤，哪怕你之前已經(jīng)有使用機器人的經(jīng)驗？購買機器人的投資少則數(shù)萬美元，多則數(shù)百萬美元，因此，對于初次購買者，合理選擇機器人并避免常見錯誤是至關(guān)重要的，因為這些錯誤可能會增加巨大的不必要的成本，甚至導(dǎo)致項目被推遲。為了幫助工程師和制造人員避免這樣的情況，我結(jié)合過去近30年在自動化領(lǐng)域的經(jīng)驗，歸納出了西安焊接機器人應(yīng)用中的常見錯誤。
一臺高精確度的機器可以重復(fù)使用的，但一臺可重復(fù)使用的機器卻并不一定是精確的。可重復(fù)性是指機器人可以精確地返回到預(yù)設(shè)位置，而精確度則是通過準(zhǔn)確移動到所計算的位置來體現(xiàn)的。棘爪指令就是基于幾個預(yù)設(shè)點來計算一列西安焊接機器人位置，從而充分利用西安焊接機器人的精確性能。精確性是直接和機械容錯或者機器臂的精確度相關(guān)的。
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