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西安焊接機器人工業(yè)機器人工作原理
現在廣泛應用的西安焊接機器人都屬于第一代工業(yè)機器人，西安焊接機器人的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引西安焊接機器人，一步步按實際任務操作一遍，西安焊接機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數＼工藝參數等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。 
完成示教后，只需給機器人一個啟動命令，西安焊接機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作。這就是示教與再現。
機械手總成是西安焊接機器人機器人的執(zhí)行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節(jié)、末端操作器、以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態(tài)和實現其運動。
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