西安焊接機器人工業機器人工作原理
現在廣泛應用的西安焊接機器人都屬于第一代工業機器人，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數＼工藝參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個啟動命令，西安焊接機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作。這就是示教與再現。
實現上述功能的主要工作原理，簡述如下：
(1) 西安焊接機器人的系統結構 一臺通用的工業機器人，按其功能劃分，一般由 3 個相互關連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統。
機械手總成是西安焊接機器人的執行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節、末端操作器、以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態和實現其運動。
客戶見證非凡品質：
產品直通車：
西安工業機器人堅持將產品的技術含量提升
幫助每一位用戶用到好的產品
也許艱苦，但我們仍然堅信努力等于改變
讓用戶體驗達到百分百的極致，讓每款西安工業機器人以優質為名
官網：www.hdsyr.cn 全國熱線：400-106-2369
 |
