 西安工業機器人|焊接機器人的發展
本文首先介紹了西安工業機器人國內外焊接機器人技術的發展現狀,在此基礎上分析了3種國內焊接機器人技術狀況,后就西安工業機器人目前涉及的機器人智能控制系統,如神經網絡算法、遺傳算法、蟻群算法等前沿技術的研究并提出我國西安工業機器人產業發展的趨勢。
 
隨著中國制造業的迅速發展,精益生產、敏捷制造等現代生產方式的出現,越來越多的產品呈現出高復雜性、高質量、多品種、小批量、產品壽命周期短等特點,使得焊接工藝制造采用自動化、柔性化與智能化的技術途徑發展已成為必然。隨著計算機控制技術和人工智能技術的發展,以及神經網絡、遺傳算法、蟻群算法等的發展,使西安工業機器人由單一的在線示教向以智能化為核心的多傳感、智能化的柔性加工單元、系統方向發展,并逐步走向成熟,為此開發和應用智能西安工業機器人是適應現代焊接生產方式的。
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