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西安焊接變位機是改變焊件、焊機或焊工位置來完成機械化、自動化焊接的各種機械裝置。
西安焊接變位機可分為三大類：
（1）焊件變位機械：包括焊接變位機、 焊接滾輪架、焊接回轉臺和焊接翻轉機。
（2）焊機變位機械：包括焊接操作機和電渣焊立架。
（3）焊工變位機械：包括焊工升降機等。
西安焊接變位機（positioner）焊接機器人是將工件回轉、傾斜，使工件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變位機械。西安焊接變位機主要用于機架、機座、法蘭、封頭等非長形工件的翻轉變位和焊接，也可用于裝配、切割、檢驗等。
焊接機器人焊接滾輪架（turning rolls） 焊接機器人是借助主動滾輪與工件之間的摩擦力帶動筒形工件旋轉的焊件變位機械。它主要用于筒形工件的裝配與焊接，是鍋爐容器生產中的常用工藝裝備。
焊接機器人焊接回轉臺（welding turntable）是一種簡化的變位機，它將工件繞垂直軸回轉或者固定某一角度傾斜回轉，主要用于回轉體工件的焊接、堆焊與切割。
焊接機器人焊接翻轉機（welding tilter）是將工件繞水平軸轉動或傾斜，使之處于有利裝焊位置的焊件變位機。它主要適用于梁柱、框架、橢圓容器等的焊接。 焊接操作機（manipulator）的作用是將焊機機頭準確地送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規定的軌跡移動焊機機頭。焊接操作機與變位機、滾輪架等配合使用，可完成縱縫、環縫、螺旋縫的焊接，還可以用于自動堆焊、切割、探傷、打磨、噴漆等作業。
常用西安焊接變位機種類
常用的人工焊接變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉式和雙立柱單回轉式。
（1）雙立柱單回轉式 該種焊接變位機的主要特點是立柱一端的電機驅動工作裝置沿一個回轉方向運轉，另一端隨主動端從動。兩側立柱可設計成升降式，以適應不同規格產品結構件焊接需求。這種形式的焊接變位機的缺點是只能在一個圓周方向回轉，為此選擇時要注意焊縫形式是否適合。
（2）雙座頭尾雙回轉式 雙座頭尾雙回轉形式焊接變位機是將被焊結構件的活動空間，在雙立柱單回轉式焊接變位機的基礎上又增加一個旋轉自由度。這種形式的焊接變位機較為先進，焊接空間大，可將工件旋轉到需要的位置，目前已在許多工程機械廠家成功應用。
（3）Ｌ形雙回轉式 該種焊接變位機的工作裝置為Ｌ形，有2個方向的回轉自由度，且2個方向都可以±３６０°任意回轉。此焊接變位機優點是開敞性好，容易操作。
（4）Ｃ形雙回轉式 Ｃ形雙回轉焊接變位機與Ｌ形雙回轉焊接變位機相同，只是根據結構件的外形，將焊接變位機的工裝夾具稍作變動。該種形式焊接變位機適合裝載機、挖掘機的鏟斗等結構件的焊接。
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